RS485：RS-485的数据信号采用差分传输方式，也称作平衡传输，它使用一对双绞线，将其中一线定义为A，另一线定义为B。通常情况下，发送驱动器A、B之间的电压差在+2～+6 V，表示逻辑“1”，电压差在-2～-6 V，表示逻辑“0”。RS-485采用两线制通信，半双工通信方式，最高传输速率为10 Mbps，最大通信距离为1200米，传输速率与传输距离成反比，在10 Kb/s的传输速率下，才能达到最大的通信距离。支持一对多通信，在一条总线上最多可连接32个节点。
RS232：RS-232是美国电子工业协会EIA（Electronic Industry Association）制定的一种串行物理接口标准。规定逻辑“1”的电平为-5~-15 V，逻辑“0”的电平为+5~+15 V。选用该电气标准的目的在于提高抗干扰能力，增大通信距离。工业控制的RS-232接口一般只使用RXD（2）、TXD（3）、GND（5）三条线。其采用全双工通信方式，最大支持20 Kbps，最大通讯距离是15米，只能实现点对点通信。
RS422：RS-422 在硬件构成上相当于两组RS-485，有4 根信号线：两根发送、两根接收。由于RS-422 的收与发是分开的，所以可以同时收和发（全双工）。和RS-485不同的是RS-422不允许出现多个发送端而只能有多个接收端。RS-422适用于两个站之间通信、星型网、环网，不可用于总线网；RS-485 只有2 根信号线，所以只能工作在半双工模式，常用于总线网。对比RS-232，它能更好的抗噪声和有更远的传输距离。RS-422为四线制通信，全双工通信方式，最大通信速率为10 Mbps，最大通信距离1200米，最多256个节点。
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